PID自整定控制儀表

    HDP-N系列PID自整定控制儀表集數(shù)字儀表與模擬儀表于一體，可對溫度、壓力、液位、速度等測量信號進(jìn)行數(shù)字量顯示控制，使測量值的顯示更為清晰直觀。

HDP-N系列PID自整定控制儀表主要特點(diǎn)
 
1、 可分別帶有一路PID控制輸出及一路變送輸出，可適用各種測量控制場合。

2、 手/自動無擾動切換，手自狀態(tài)下可修改參數(shù)。

3、 具有多種調(diào)節(jié)輸出方式(PWM輸出、可控硅觸發(fā)輸出、固態(tài)繼電器輸出及電壓/電流輸出)

HDP-N系列PID自整定控制儀表特點(diǎn)如下:

　　（1）比例控制作用的特點(diǎn)

　　系統(tǒng)誤差一旦產(chǎn)生，控制器立即就有控制作用，使被PID控制的對象朝著減小誤差的方向變化，控制作用的強(qiáng)弱取決于比例系數(shù)KP。缺點(diǎn)是對于具有自平衡能力的被控對象存在靜差。加大KP可減小靜差，但KP過大，會導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)增大，使系統(tǒng)的動態(tài)性能變壞。

　　 （2）積分控制作用的特點(diǎn)

　　積分控制能對誤差進(jìn)行記憶并積分，有利于消除系統(tǒng)的靜差。不足之處在于積分作用具有滯后特性，積分作用太強(qiáng)會使被控對象的動態(tài)品質(zhì)變壞，以至于導(dǎo)致閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。

　　（3）微分制作用的特點(diǎn)

　　通過對誤差進(jìn)行微分，能看出誤差的變化趨勢，增大微分控制作用可加快系統(tǒng)響應(yīng)，使超調(diào)減小。缺點(diǎn)是對干擾同樣敏感，使系統(tǒng)對干擾的抑制能力降低。根據(jù)被控對象的不同，適當(dāng)?shù)卣{(diào)整PID參數(shù)，可以獲得比較滿意的控制效果。因?yàn)槠渌惴ê唵危瑓?shù)調(diào)整方便，并且有一定的控制精度，已成為為普遍采用的控制算法。

　　PID控制算法也有它的局限性和不足，由于PID算法只有在系統(tǒng)模型參數(shù)為非時(shí)變的情況下，才能獲得理想的效果。當(dāng)一個(gè)調(diào)好參數(shù)的PID控制器被應(yīng)用到模型參數(shù)時(shí)，系統(tǒng)的性能會變差，甚至不穩(wěn)定。另外，在對PID參數(shù)進(jìn)行整定的過程中，PID參數(shù)的整定值是具有一定局域性的優(yōu)化值，而不是全局性的優(yōu)值，因此這種控制作用無法從根本上解決動態(tài)品質(zhì)和穩(wěn)態(tài)精度的矛盾。